Pierre Cardin la rencontre en 1957 lors d'un voyage au Japon alors qu'elle est déjà mannequin à Tokyo ; il tombe amoureux d'elle et lui propose de le suivre à Paris. Après trois années de réflexion, Hiroko Matsumoto décide de rejoindre Pierre Cardin et sa maison de couture. Hiroko Matsumoto est alors âgée de 24 ans. Pierre Cardin en fait sa muse et son mannequin vedette dirigeant la cabine du couturier, symbole de l’engouement d’alors pour la mode et l’art de vivre japonais. Surnommée « Mademoiselle Hiroko », elle est le premier top-modèle japonais dans une collection de prêt-à-porter française et est connue dans le monde entier. Hiroko Matsumoto arrête en 1967 sa carrière de mannequin. Elle épouse Henry Berghauer, dirigeant du groupe Pierre Cardin, futur PDG de Hanae Mori, puis de la maison de couture Hervé Léger. La même année, elle donne naissance à sa première fille Olivia Berghauer qui deviendra directrice au sein de la maison de couture italienne Versace. Elle devient actrice jouant le rôle de Kyoko, femme fatale et maîtresse de Antoine Doinel, joué par Jean-Pierre Léaud en 1970 dans Domicile conjugal de François Truffaut ; elle exige de François Truffaut qu'il change son scénario pour que ce soit Kyoko qui rompt avec Antoine Doinel et non l'inverse. Elle porte dans ce film des robes signées Hanae Mori. Elle continue à contribuer aussi à l'actualité de la mode pour le magazine Vogue.

• Domicile conjugal (1970)